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IAI电缸接线使用说明
指令位置与SET、RES指令组合使用,确定电缸走的位置
一般只用5A、6A、7A、8A组合使用就能确定32个位置
ON:可移动OFF:减速停止要么接线接0V偠么在
电源上电时就用SET指令使其一直ON,否则IAI控制器电
源指示灯能正常显示但电缸却不能运动,也不能复位
在信号ON瞬间电缸开始运动一般只使用SET、RES指令在信号ON瞬间报警清零。可与2002(常ON)配合使用设为常ON,也可以在电缸复位时ON一次不接线不使用也可以
接通状态下伺服ON,斷开状态下伺服OFF①、不常ON则IAI控制器电源指示灯不亮。需常ON可与2002(常ON)配合使用,设为上电就ON并一直保持
②、也可以不接PLC输出点直接接0V,则PLC程序里不用写①所述程序
完成位置编号。一般不使用暂见于电缸等间距运动时使用,
如有刷马达外壳加缔、分铜加缔、支架点膠等工位
定位完成后输出已执行动作的位置编号,下次输入开始信号时
OFF,在PLC侧检查是否已经到达指令位置用于位置的互锁
7B------移动中移动中信号ON,停止状态下信号OFF用于判定移动或暂停状态
11B-----原点复位完成接通电源时信号OFF
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